Os tratores de esteira são diferentes dos tratores de rodas, pois são apoiados no solo por uma esteira circular enrolada. A esteira entra em contato com o solo, os espigões são inseridos no solo e o motorista não é aterrado. Sob a ação do torque de acionamento, a roda motriz rola continuamente a esteira pela parte traseira através da engrenagem entre os dentes da roda motriz e o pino de junta da placa da esteira. A parte aterrada da esteira exerce uma força para trás no solo e, correspondentemente, uma força de reação para frente Pk precisa ser aplicada à esteira, que é a força motriz que impulsiona o trator para frente. A força motriz de um trator de rodas é transmitida diretamente às rodas móveis, enquanto a de um trator de esteira é diferente. Sua força motriz Pk é transmitida ao eixo da roda motriz através da esteira enrolada na roda motriz e, em seguida, transmitida à roda motriz através do corpo do trator. Quando a força motriz é suficiente para superar a resistência ao rolamento e a resistência à tração das ferramentas agrícolas transportadas, as rodas de suporte rolam para frente na superfície da esteira, fazendo com que o trator se mova para frente. Devido à roda motriz rolar continuamente a seção da esteira por seção para a frente e, em seguida, colocá-la no chão através da roda guia, a roda de suporte pode rolar continuamente na esteira colocada com a esteira. A partir disso, pode-se ver que a operação de um trator de esteira é obtida pela interação entre a esteira e o solo através do torque de acionamento através das rodas motrizes, e a força motriz é maior do que a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração.
A força motriz máxima, como um trator de rodas, depende da capacidade do motor de combustão interna e também é limitada pelas condições de adesão entre as esteiras e o solo. Em termos gerais, quanto maior a potência de um trator, maior a força motriz. Existem muitos fatores que afetam a adesão e, em termos da estrutura do próprio trator, uma seleção razoável de pontas e o formato e tamanho das esteiras, bem como aumentar o peso das esteiras dentro de um certo limite, podem melhorar a adesão e aumentar a tração do trator. A resistência ao rolamento de um trator de esteira é formada pela deformação do solo na direção vertical e pelo atrito mútuo entre os vários componentes do sistema de caminhada. A redução da resistência ao rolamento pode aumentar a tração do trator.
