(1) A resistência ao rolamento de um trator é causada principalmente pela deformação dos pneus e do solo. Sob o peso do trator, os pneus são achatados e o solo é compactado. Durante o processo de rolamento da roda, as várias partes do pneu que entram em contato com o solo ao longo da circunferência são continuamente achatadas e deformadas, e o solo na frente da roda é pressionado para baixo, fazendo com que o solo se deforme e forme sulcos nas rodas, o que cria resistência ao rolamento que impede a roda de rolar para a frente. Existem muitos fatores que afetam a resistência ao rolamento, principalmente relacionados a fatores como a firmeza do solo e a magnitude das cargas verticais causadas pela umidade. Para o mesmo trator, se as condições do solo forem diferentes, sua resistência ao rolamento também será diferente. Por exemplo, ao dirigir em asfalto, cimento ou solo duro e seco, a resistência ao rolamento é pequena e a tração do trator é maior. Sob as mesmas condições de uso, quanto maior o peso adicionado aos pneus, maior a deformação vertical do solo e maior a resistência ao rolamento. Em termos gerais, reduzir a deformação do próprio pneu e a deformação vertical do solo é benéfico para reduzir a resistência ao rolamento. Se o trator estiver dirigindo em solo macio, usar pneus de baixa pressão e aumentar a área de suporte do pneu pode reduzir a deformação vertical do solo, reduzir a resistência ao rolamento e, assim, melhorar a tração. Devido ao fato de que os tratores são usados principalmente para trabalho de campo e são frequentemente conduzidos em solo macio, para reduzir a deformação vertical do solo, pneus de baixa pressão são geralmente usados para tratores, e pneus alargados também são usados pelo mesmo motivo. Devemos prestar atenção às diferenças no uso de pneus de baixa pressão, pneus alargados e pneus de alta pressão em nossas operações.
(2) A resistência à tração é a resistência que um trator precisa superar ao dirigir máquinas agrícolas para operação. É igual à força de tração transmitida pelo trator para a máquina agrícola através do dispositivo de conexão. Devido ao fato de que a tração é igual a dirigir menos a resistência ao rolamento, aumentar a força de direção e reduzir a resistência ao rolamento são medidas eficazes para melhorar a tração.
(3) A força motriz é a força de reação horizontal da superfície da estrada na roda motriz. Portanto, a magnitude do torque de acionamento Mk transmitido pelo motor de combustão interna para as rodas motrizes através do sistema de transmissão indica que a força motriz Pk do trator também é maior. No entanto, como Mk é determinado pela potência do motor de combustão interna, Pk também é limitado pela potência do motor de combustão interna. Ao mesmo tempo, Pk é limitado pelas condições do solo e não pode ser infinitamente aumentado, porque quando a força de reação do solo, ou seja, a força motriz Pk, aumenta até certo ponto, o solo é destruído, a roda motriz desliza severamente e a força motriz Pk não pode mais ser aumentada. Chamamos a força de reação que o solo pode produzir nas rodas motrizes de "adesão". A partir disso, pode-se ver que o valor máximo da força motriz Pk não é limitado apenas pela taxa do motor de combustão interna, mas também pela adesão do solo, e não pode ser infinitamente aumentado.
